基于机动操作的自动驾驶汽车干预式驾驶
人机交互
2020-03-30 v1
摘要
一旦不再需要将手动输入作为自动驾驶系统的备份，我们与自动驾驶汽车的通信方式将发生根本性改变。基于机动操作的驾驶是一种潜在方式，仍允许用户对自动驾驶汽车进行干预，以传达诸如在下一个停车场停车等请求。在这项工作中，我们强调了仍需探索的不同研究问题，以深入了解这种控制在未来如何实现。
引用
@article{arxiv.2003.12496,
title = {Maneuver-based Driving for Intervention in Autonomous Cars},
author = {Henrik Detjen and Stefan Geisler and Stefan Schneegass},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.12496},
year = {2020}
}