基于智能两阶段触觉接口的人机协作自动驾驶方法
系统与控制
2020-03-02 v2 系统与控制
摘要
在完全自动驾驶实现之前，为保障车辆安全，仍需周期性地由人类介入。这一事实给人机交互带来了新的挑战，尤其是在从自动化功能向人类驾驶员的控制权移交过程中。本文通过提出一种基于新开发的两阶段人机交互模型的智能触觉接口来应对该挑战。该智能触觉力矩施加于方向盘上，并根据人类驾驶员不断变化的状态与控制能力，在预测性引导与触觉辅助之间切换功能，帮助驾驶员在接管过程中逐步恢复手动控制。所开发的方法通过有 26 名人类参与者参与的车辆实验进行了验证。结果表明，与现有方法相比，所提方法能有效增强人类驾驶员在接管期间的驾驶状态恢复与控制性能，进一步提升自动驾驶车辆中人機交互的安全性与平顺性。
引用
@article{arxiv.2002.03597,
title = {Human-Machine Collaboration for Automated Vehicles via an Intelligent Two-Phase Haptic Interface},
author = {Chen Lv and Yutong Li and Yang Xing and Chao Huang and Dongpu Cao and Yifan Zhao and Yahui Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.03597},
year = {2020}
}