自适应与固定共享转向控制对分心驾驶员行为的影响
系统与控制
2021-06-08 v1 人机交互
机器人学
系统与控制
摘要
驾驶员分心是全球交通事故公认的成因。研究表明，主动在方向盘上提供触觉引导力矩的共享转向控制，能有效改善分心驾驶员的操控表现。近来，基于驾驶员生理状态的自适应共享转向控制已被开发，但其对分心驾驶员行为的影响仍不明确。为此，我们开展了一项高保真驾驶模拟器实验，包含18名参与者执行双变道操作。实验条件涵盖两种驾驶员状态：专注与分心。在每种条件下，对三类触觉引导进行评估：无（手动）、固定权限，以及基于驾驶员前臂表面肌电反馈的自适应权限。评估结果表明，对专注与分心驾驶员而言，自适应权限的触觉引导比手动驾驶和固定权限具有更低的驾驶员负荷与更小的车道偏离风险。此外，分心驾驶员倾向于减小方向盘握力以跟随固定权限的触觉引导，导致双变道耗时相对更短。
引用
@article{arxiv.2106.03364,
title = {Effect of Adaptive and Fixed Shared Steering Control on Distracted Driver Behavior},
author = {Zheng Wang and Satoshi Suga and Edric John Cruz Nacpil and Bo Yang and Kimihiko Nakano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.03364},
year = {2021}
}