用于消散幽灵交通堵塞的触觉共享控制
人机交互
2022-12-23 v1 机器人学
摘要
高速公路上发生的交通堵塞会导致出行时间增加，以及燃油消耗和碰撞的增加。无明显成因（如匝道或事故）的交通堵塞被称为幽灵交通堵塞，据称占所有交通堵塞的50%。它们是人为驾驶行为导致的不稳定交通流的结果。仅将车流中5%车辆的纵向运动自动化即可消散幽灵交通堵塞。然而，当人类驾驶员需要从自动化系统接管控制时，驾驶自动化会带来安全问题。我们研究了能否使用触觉共享控制来消散幽灵交通堵塞。这种方法使人类保持在回路中，从而规避了人类接管控制能力有限的问题，同时受益于自动化的大部分优势。在一个有24名参与者参与的驾驶模拟器实验中，我们测试了触觉共享控制对交通流动态的影响，并将其与手动控制和全自动化进行比较。我们还研究了两种控制类型在模拟静默自动化故障期间对参与者行为的影响。结果表明，触觉共享控制消散幽灵交通堵塞的效果优于全手动控制但劣于全自动化。我们还发现，与全自动化相比，触觉共享控制减少了由静默自动化故障引起的不安全情况的发生。我们的结果表明，触觉共享控制能够在消散幽灵交通堵塞的同时防止与全自动化相关的安全风险。
引用
@article{arxiv.2212.11591,
title = {Haptic Shared Control for Dissipating Phantom Traffic Jams},
author = {Klaas Koerten and David Abbink and Arkady Zgonnikov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.11591},
year = {2022}
}