链接行为与感知以评估部分自动驾驶中的有意义的人类控制
人机交互
2026-05-04 v1 人工智能
计算机与社会
机器人学
摘要
部分自动驾驶创造了一种矛盾：驾驶员仍对车辆行为负有法律责任，但其主动控制显著减少。这一减少削弱了干预安全所必需的参与感和自主感。已提出有意义的人类控制（MHC）作为解决这一矛盾的规范框架。然而，评估现有系统是否实际提供MHC的经验方法尚不成熟。本研究调查了驾驶员在与部分自动驾驶系统交互时是否经验到MHC的程度。24名驾驶员完成了包括在Haptic shared control（HSC）和traded control（TC）两种模式下出现的静默自动故障的模拟实验。我们从遥测数据中提取行为指标，从事后调查中获取主观感知得分，并用于检验基于MHC系统属性所假设的行为与感知之间的关系。确认性分析显示，驾驶员感知自动驾驶车辆理解其意图与方向扭矩冲突呈显著负相关。探索性分析还发现，反应时间与对足够控制感知的正相关。来自开放式事后实验问卷的定性反馈表明，驾驶员与自动化系统之间的意图不匹配、缺乏安全感以及对驾驶输入的抵抗会导致MHC感知的降低，而与驾驶意图一致的细微触觉引导则具有积极作用。这些发现表明，未来的设计应优先考虑无缝的人类干预、透明的自动化意图沟通以及基于情境的权力分配，以强化部分自动驾驶中的有意义的人类控制。
引用
@article{arxiv.2605.00556,
title = {Linking Behaviour and Perception to Evaluate Meaningful Human Control over Partially Automated Driving},
author = {Ashwin George and Lucas Elbert Suryana and Lorenzo Flipse and Bart van Arem and David A. Abbink and Simeon Craig Calvert and Luciano Cavalcante Siebert and Arkady Zgonnikov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.00556},
year = {2026}
}