面向人机交互体验的考虑人体差异性的最优控制研究
系统与控制
2024-08-19 v1 系统与控制
摘要
人机交互(HMI)的广泛应用要求对机器自动化进行先进且以人为中心的控制设计。人类自然的运动动作表现出随机行为，这在目前的HMI控制设计中尚未得到尊重。利用先前提出的一种新颖的考虑人体差异性的最优控制器，我们展示了一项研究设计，用于研究尊重人类自然差异性及其对人机交互体验的影响。我们的方法在仿真中基于已识别的真实受试者进行了测试，并展示了一种可应用于更大规模受试者研究的有前景的方法。
关键词
引用
@article{arxiv.2408.08620,
title = {Study on Human-Variability-Respecting Optimal Control Affecting Human Interaction Experience},
author = {Sean Kille and Balint Varga and Sören Hohmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.08620},
year = {2024}
}