共享控制下视觉与触觉信息融合反馈的驾驶员行为分析与建模
机器人学
2021-04-26 v1 人机交互
系统与控制
系统与控制
摘要
本论文基于行为实验、建模与数值仿真，对在正常与退化视觉信息情形下用于提升驾驶性能的导引触觉系统的评估与设计做出了贡献。共享控制对正常与退化视觉信息情形下驾驶员行为的影响已通过实验与数值方法成功评估。评估结果表明，所提出的导引触觉系统能够提供可靠的触觉信息，并在前方道路视觉遮挡及疲劳驾驶下视觉注意力下降的条件下有效改善车道保持性能。此外，适当的触觉导引程度与驾驶员所感知视觉信息的可靠性高度相关，这表明基于视觉信息可靠性来设计触觉导引系统将有助于提高驾驶员接受度。进一步，考虑视觉与触觉信息融合反馈的参数化驾驶员模型能够预测共享控制下的驾驶员行为，并具有用于设计与评估导引触觉系统的潜力。
引用
@article{arxiv.2104.11370,
title = {Analysis and Modeling of Driver Behavior with Integrated Feedback of Visual and Haptic Information Under Shared Control},
author = {Zheng Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.11370},
year = {2021}
}