用于触觉横向辅助的风险连续视觉反馈
人机交互
2023-01-27 v1
摘要
横向辅助系统是当前高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分。在大多数情况下，此类系统提供间歇性的音频与触觉反馈而非连续反馈，使驾驶员难以形成清晰的心理模型。本文中，我们提出利用抬头显示（HUD）与通过方向盘的触觉反馈相结合的横向辅助系统连续视觉反馈。HUD 对触觉反馈背后的风险剖面进行可视化。我们假设所提出的可视化有助于形成清晰的心理模型并提升系统接受度。我们在双车道高速公路模拟驾驶上开展用户研究，比较带与不带 HUD 可视化的触觉横向辅助系统。尽管两种条件均获得高接受度评分，但二者间在接受度上无显著增益或退化。我们基于预期表现与用户定性反馈讨论了可视化潜在的改进方向。
引用
@article{arxiv.2301.10933,
title = {Continuous Visual Feedback of Risk for Haptic Lateral Assistance},
author = {Gyanendra Sharma and Hiroshi Yasuda and Manuel Kuehner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.10933},
year = {2023}
}