自动驾驶系统：接管请求后触觉引导对驾驶性能的影响
人机交互
2022-05-03 v1
摘要
在条件自动驾驶中，当由于意外事件、紧急情况或达到运行设计域边界而发出接管请求时，期望驾驶员作出响应。若通过向方向盘施加轻微反向转向力的触觉引导系统对驾驶员进行引导，自动驾驶系统与驾驶员之间的协作有助于保障安全且愉悦的移交。本工作中，我们研究了在为避免道路上突发障碍物而触发接管请求后，触觉引导系统对驾驶性能的影响。我们研究了涉及非驾驶相关任务（NRDT）的不同驾驶员状态。结果表明，触觉引导系统通过减小横向误差、到突发障碍物的距离与反应时间以及碰撞次数提升了道路安全性。
引用
@article{arxiv.2205.00809,
title = {Automated Driving Systems: Impact of Haptic Guidance on Driving Performance after a Take Over Request},
author = {Walter Morales-Alvarez and Novel Certad and Hadj. Hamma Tadjine and Cristina Olaverri-Monreal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.00809},
year = {2022}
}