通过低渗透率下控制自动驾驶车辆提升交通吞吐量
系统与控制
2019-12-04 v1 系统与控制
摘要
人类驾驶员可能以不精确或不稳定的方式驾驶，导致有害于交通吞吐量的交通振荡。近期的现场实验表明，对单一自动驾驶车辆(AV)的控制可提升环形测试赛道上的交通吞吐量，并减少直路上的交通振荡。我们考虑由人类与自动驾驶车辆构成的混合交通环境，其目标是为自动驾驶车辆寻找一种控制策略，通过抑制速度振荡来最大化交通吞吐量。我们将该问题表述为一个可利用基于梯度的优化方法求解的优化问题。在环形道路上的数值实验表明，优化后的控制策略将交通吞吐量提升了28%。
引用
@article{arxiv.1912.01397,
title = {Increasing Traffic Throughput by Controlling Autonomous Vehicles at Low Penetration Rates},
author = {Ronan L. Keane and H. Oliver Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.01397},
year = {2019}
}
备注
IFAC 2020 submission