人类驾驶车辆与自动驾驶车辆混合交通流中的振荡增长:实验研究与仿真
物理与社会
2022-04-13 v2
摘要
本文报道一项关于自动驾驶车辆(AVs)与人类驾驶车辆(HVs)混合交通流中振荡增长的实验研究。实验中领先车辆以恒定速度行驶。跟随车辆由六辆可开发 AVs 与不同数量的 HVs 组成。因此,AVs 的市场渗透率(MPR)随车队规模增大而降低。AVs 在车队中均匀分布。AVs 采用恒定时距跟车策略,时距设为 1.5 s。实验显示,在 7 车车队中,振荡仅轻微增长。在 10 车车队中,AVs 仍能显著抑制振荡增长。随着 13 车和 20 车车队中 AVs 的 MPR 进一步降低,AVs 对振荡增长变得无显著影响。另一方面,随着 AVs 的 MPR 降低,车辆平均密度与车队流率增加,这表明在给定的 AVs 设置下交通稳定性与吞吐量之间存在权衡。仿真研究亦被开展,与实验结果吻合良好。最后,对 AV 上层控制算法中的参数进行了敏感性分析,有望指导未来实验设计。
引用
@article{arxiv.2204.04997,
title = {Oscillation growth in mixed traffic flow of human driven vehicles and automated vehicles: Experimental study and simulation},
author = {Shiteng Zheng and Rui Jiang and H. M. Zhang and Junfang Tian and Ruidong Yan and Bin Jia and Ziyou Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.04997},
year = {2022}
}