不同间隙间通信水平下车队跟驶模型分析
系统与控制
2025-02-27 v3 系统与控制
摘要
尽管车队研究正日益受到关注，但车队之间通信能力的影响尚未深入探讨。本文将单车队跟驶（CF）模型扩展为具有不同间隙间通信能力的多车队CF模型，用于联通自主车辆（CAV）。具体我们考虑车队之间前后连接可用性及其延迟。采用线性稳定性分析，我们发现对于相同车队，车队规模和连接可用性越大，稳定性越强；但大延迟会指数级降低稳定性。在模型中集成最大加速度和紧急制动约束，我们对各种CAV车队情况以及混合自主与人驾车辆（HDV）进行了仿真。CAV车队的仿真结果与理论分析一致。混合自主实验表明，在环形道路场景中，CAV车队可在无需调整的情况下稳定HDV，分布效应微小。总体而言，本文为设计车辆到车辆（V2V）通信和管理混合交通场景提供了宝贵见解。
引用
@article{arxiv.2409.18304,
title = {Analysis of a platooned car-following model with different inter-platoon communication levels},
author = {Shouwei Hui and Michael Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.18304},
year = {2025}
}
备注
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