混合交通的随机动力学基本图
系统与控制
2026-04-29 v1 系统与控制
摘要
本研究开发了针对由自动驾驶车辆 (AVs) 和人驾驶车辆 (HDVs) 组成的混合交通环境所定制的动态基本图 (FD) 框架。采用描述函数分析方法，对非线性 HDV 跟随模型进行近似线性传递函数推导。随后构建了用于混合编队的序列化随机动力学 FD，以评估不同车辆序列情景和 AV 渗透率下流量-密度关系演化中的滞后现象。蒙特卡罗仿真结果表明：(i) AV-HDV 序列差异显著改变交通滞后循环的大小；(ii) 更高的 AV 渗透率通常会抑制滞后幅度和波动性，但净影响取决于 AV 在编队中的分布方式。结果表明，混合环境下的交通滞后不仅由 AV 和 HDV 的组成比例决定，也由其相互作用的序列方式所主导。
引用
@article{arxiv.2604.24771,
title = {Stochastic and Dynamic Fundamental Diagram for Mixed Traffic},
author = {Jiwan Jiang and Soyoung Ahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.24771},
year = {2026}
}