自动驾驶车辆在交通振荡期间交通波性质的解析近似方法
系统与控制
2024-11-27 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种解析近似框架，以理解自动驾驶车辆（AVs）在交通振荡期间交通波传播的动力学特性。该框架系统地揭示了自动驾驶车辆纵向控制模型与交通波性质之间的复杂关系。我们应用拉普拉斯变换和描述函数分析，对自动驾驶车辆在车跟随情景下的交通波性质进行数学推导。进一步地，我们引入纽特尔的车跟模型来确定交通波的速度。我们的分析扩展到均匀和非均匀交通，利用已建立的解析框架系统性地处理交通波传播中的内部异质性和外部异质性。我们通过数值仿真验证了该方法，并展示了自动驾驶车辆控制系统与交通波性质之间的关联。该研究强调了在交通系统中引入自动驾驶车辆时，需重新思考我们对交通波性质的理解。
引用
@article{arxiv.2411.16937,
title = {Traffic Wave Properties for Automated Vehicles During Traffic Oscillations via Analytical Approximations},
author = {Yang Zhou and Sixu Li and Wissam Kontar and Fan Pu and Anupam Srivastava and Soyoung Ahn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.16937},
year = {2024}
}