自动驾驶汽车车辆交互模型及其性质
物理与社会
2021-10-11 v2
摘要
我们研究基于动力学方程描述存在自动驾驶与人类驾驶车辆时交通流的一系列模型。本文考虑的自动驾驶汽车被视为具有一定自动驾驶程度、可降低驾驶员行为随机性的车辆。与现有文献相比，我们未将自动驾驶汽车建模为外部受控车辆。我们探究这一特性是否足以提供对交通失稳（如停走波）的稳定作用。我们提出两个量化交通失稳的指标，并通过解析与数值工具发现，随着自动驾驶车辆渗透率的提高，交通失稳被抑制。
引用
@article{arxiv.2107.14081,
title = {Model of vehicle interactions with autonomous cars and its properties},
author = {M. Herty and G. Puppo and G. Visconti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.14081},
year = {2021}
}