基于局部控制律的无车道交通稳定性与平衡分析
系统与控制
2023-03-02 v1
摘要
本文针对多车道道路上的交通开发了一种新模型，其中车辆不遵守车道纪律。假设车辆完全相同，其动力学沿两个独立方向分解：代表运动方向的Y轴与代表横向或垂直于运动方向的X轴。采用不同的影响图来建模车辆在这两方向上的相互作用。每辆车的瞬时加速度（在X和Y方向）是根据这些影响图由邻近车辆的测量值决定的函数。针对常规交通情形（如稳态流、障碍物、变道以及在编队中任意改变位置的违规驾驶员）分析了车辆编队的稳定性和平衡间距。推导了在这些交通事件下编队保持稳定性及期望车间距的条件。文中包含了其中部分场景的仿真。
引用
@article{arxiv.1507.08416,
title = {Stability and Equilibrium Analysis of Laneless Traffic with Local Control Laws},
author = {Rakesh U. Chavan and Debraj Chakraborty and D. Manjunath},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.08416},
year = {2023}
}
备注
8 pages