扰动对含自动驾驶车辆的混合交通控制的影响
系统与控制
2020-08-14 v1 系统与控制
摘要
本文研究了在环形道路设置中，扰动对控制自动驾驶车辆以平顺化混合交通流的影响。通过利用该系统的环形结构，表明影响环上任意车辆的速度扰动会进入一个由相对车辆间距之和定义的非可控且边际稳定的模态。这些扰动随后被系统积分起来，并且无法通过控制自动驾驶车辆来消除。特别地，如果速度扰动是零均值高斯分布，则环上的交通流将经历随机游走，其方差无限增长且与所施加的控制策略无关。相比之下，加速度扰动的影响是良性的，因为这些扰动不进入非可控模态，意味着它们可以容易地利用自动驾驶车辆进行调节。我们的结果支持并补充了现有的理论分析与现场实验。
引用
@article{arxiv.2008.05583,
title = {Impact of Disturbances on Mixed Traffic Control with Autonomous Vehicles},
author = {Ross Drummond and Yang Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.05583},
year = {2020}
}