无信号交叉口混合交通控制的基本图分析
机器人学
2024-12-23 v1
摘要
本报告研究了混合交通，特别是机器人车辆（RV）渗透率的变化，对无信号交叉口基本图的影响。通过对四个不同交叉口的一系列仿真，分析了交通流特征之间的关系。RV 渗透率以 25% 的增量从 0% 变化到 100%。研究表明，虽然 RV 的存在会影响交通动态，但对流量和速度的影响在不同的 RV 渗透率水平下并不一致。基本图表明，随着 RV 水平的变化，交叉口的通行能力可能会增加，但随着 RV 渗透率接近 100%，这一趋势并不持续成立。不同交叉口之间观察到的变异性表明，局部因素可能影响交通流特征。这些发现突出了将 RV 整合到现有交通系统中的复杂性，并强调需要针对特定交叉口的交通管理策略，以适应向 RV 增多方向的过渡。
引用
@article{arxiv.2412.15508,
title = {Analyzing Fundamental Diagrams of Mixed Traffic Control at Unsignalized Intersections},
author = {Iftekharul Islam and Weizi Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.15508},
year = {2024}
}