无信号交叉口处同质自动驾驶车辆的涌现式通行状态
物理与社会
2021-04-12 v1
摘要
为探究自动驾驶车辆(AVs)对城市拥堵的影响，本研究考察其在道路交叉口处的表现。利用简单的MATLAB仿真对两股相交的一维同质自动化车流在不同交通密度下进行了交叉口性能研究。这虽缺乏更先进仿真的细节，但能快速识别基本行为。结果表明，在低、中、高密度下存在截然不同的通行状态。此外，状态间的转变可解析预测，且其性能可与一维交通流基本模型相关联。这些发现有望使新兴AVs改进决策规则的研究工作更为聚焦。
引用
@article{arxiv.2104.04150,
title = {Emergent Crossing Regimes of Identical Autonomous Vehicles at an Uncontrolled Intersection},
author = {Karam Safarov and Thomas Kent and Eddie Wilson and Arthur Richards},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.04150},
year = {2021}
}