具有不同流量模式下环形交叉口自动驾驶车辆专用车道评估

自动驾驶车辆（AVs）在不久的将来即将投入交通系统使用。为提高此类车辆的安全性与吞吐量，以往研究提出设置 AV 专用车道作为此类车辆的专属出行基础设施。尽管这些车道在交通网络中具有明显优势，但其整体性能，尤其在城市区域与微观层面，尚不明晰。本研究旨在考察具有不平衡交通流模式的环形交叉口中 AV 专用车道的效率。选取行程时间、延误时间、车辆速度与车辆排队四项因素作为环形交叉口交通性能变量。使用 AIMSUN 与 SIDRA Intersection 两款微观交通仿真软件考察 AV 专用车道在环形交叉口的影响。本研究表明，当 AV 渗透率较低时，环形交叉口中不平衡交通模式的影响更大；而当 AV 渗透率较高时，环形交叉口引道上的专用车道或可改善交通性能指标，但改善并不显著。