网联自动驾驶车辆混合交通环境下的高速公路车道管理方法
系统与控制
2016-12-02 v3 最优化与控制
摘要
网联自动驾驶车辆（CAV）技术即将在不久的将来投入市场。这要求交通设施准备好在混合交通环境中运行，其中一部分车辆是 CAV，其余是手动驾驶车辆。由于 CAV 与手动车辆或混合交通相比，能够以更小的间距和车头时距行驶，将部分高速公路车道专供 CAV 使用可能会提高高速公路的整体性能。在本文中，我们提出了一种分析性专用车道模型，用于评估混合交通中的高速公路车流，并确定分配给 CAV 的最佳车道数。所提出的模型在两种不同的运行环境中进行了研究：单车道环境和专用车道环境。我们进一步定义了三种不同的 CAV 技术场景：中性、保守和激进。在单车道问题中，考察了每种场景下 CAV 渗透率对混合交通通行能力的影响。在专用车道问题中，我们提出了一种在不同设置下确定 CAV 专用最佳车道数的方法。针对所有三种场景，研究了具有不同几何形状和需求水平的若干数值算例。进行了渗透率的敏感性分析。结果表明，更激进的 CAV 技术需要更少的特定分配车道，因为它们能以更少的时间和空间车头时距跟随前车。
引用
@article{arxiv.1609.02946,
title = {Freeway Lane Management Approach in Mixed Traffic Environment with Connected Autonomous Vehicles},
author = {Omar Hussain and Amir Ghiasi and Xiaopeng Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.02946},
year = {2016}
}