基于极值理论的混合交通流自然换道决策模型
物理与社会
2023-08-07 v3 系统与控制
系统与控制
摘要
随着高速公路事故的高频发生，研究如何利用网联自动驾驶车辆(CAV)提升交通效率与安全性将成为重要课题。为探究CAV如何利用网联信息进行决策，本研究提出了一种基于极值理论、使CAV适应混合交通流的自然换道决策模型。首先，在混合车辆行为分析的基础上，建立了双车道混合交通流元胞自动机模型的加速、减速及随机化规则。其次，基于极值分布对CAV在各距离处换道概率的最大值进行建模。最后，通过数值模拟分析了不同CAV渗透率下混合交通流的轨迹-速度图、平均行程时间与平均车速。结果表明，我们的模型能较好规避交通风险，并显著提升交通效率与安全性。
引用
@article{arxiv.2307.05499,
title = {A Natural Lane Changing Decision Model For Mixed Traffic Flow Based On Extreme Value Theory},
author = {Jiali Peng and Wei Shangguan and Linguo Chai and Rui Luo and Ke Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.05499},
year = {2023}
}