自动驾驶车辆专用高速公路车道的潜力与影响
多智能体系统
2017-09-25 v1
摘要
自动驾驶车辆 (AVs) 的引入将对城市和高速公路的道路交通产生深远影响。实施自动公路系统 (AHS)，可能包括仅为 AVs 设置的专用车道，被认为是最大化利用 AVs 优势的必要条件。我们研究了在有和没有引入高速公路 AV 专用车道的情况下，AVs 比例不断增加对交通系统的影响。我们对一个简化场景进行了分析评估，并在用户均衡条件下对新加坡城市进行了具有真实交通需求的宏观仿真。我们给出了关于平均行程时间、燃料消耗、通行能力和道路使用情况的发现。除了关注高速公路，我们还重点关注了对剩余路网的影响。我们的结果表明，随着系统中 AVs 比例的增加，平均行程时间和燃料消耗均有所减少。我们表明，引入 AV 专用车道在平均通勤时间方面并无益处。然而，仅考察 AV 群体的影响时，AV 专用车道可显著减少行程时间（约 25%），代价是延误常规车辆（约 7%）。此外，在 AV 渗透系统的早期阶段，我们注意到出行需求从高速公路向主干道和次要道路的显著转移。最后，我们的发现表明，超过某个 AVs 比例阈值后，有 AV 专用车道和无 AV 专用车道场景之间的差异变得可以忽略不计。
引用
@article{arxiv.1709.07658,
title = {Potentials and Implications of Dedicated Highway Lanes for Autonomous Vehicles},
author = {Jordan Ivanchev and Alois Knoll and Daniel Zehe and Suraj Nair and David Eckhoff},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.07658},
year = {2017}
}
备注
12 pages, 7 figures