探究自动驾驶车辆换道行为对城市路网效率的影响
系统与控制
2023-09-27 v1 系统与控制
摘要
尽管近年来自动驾驶车辆（AV）研究稳步增长，但自动换道行为对交通系统的影响在很大程度上仍是一个研究不足的课题。本研究旨在探究随着 AV 渗透率的提高，自动换道行为对城市路网效率的影响。据作者所知，这是首次通过隔离换道行为的影响来进行此类尝试；具体做法是考虑具有自动横向控制但保留传统车辆（CV）相同纵向控制特性的 AV 来实现。使用微观仿真软件 SUMO 对位于德国汉诺威的一个城市道路网进行建模，并分析了多种场景：从仅有 CV 的基线开始，然后以 10% 的增量逐步提高 AV 渗透率。结果表明，随着渗透率的提高，系统性能出现轻微但统计显著的下降，行程时间增加，平均速度和路网容量下降。这可能是由于 AV 行为更为谨慎，在执行换道操作时接受了比 CV 更大的间隙。
引用
@article{arxiv.2309.14731,
title = {Exploring the impact of automated vehicles lane-changing behavior on urban network efficiency},
author = {Alberto Pelizza and Federico Orsini and Sefa Yilmaz-Niewerth and Riccardo Rossi and Bernhard Friedrich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.14731},
year = {2023}
}
备注
Accepted article version of paper presented at the 2023 8th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS)