普通车辆的转弯逐向导航系统是否已为边缘辅助自动驾驶车辆做好准备？
网络与互联网体系结构
2022-11-03 v1
摘要
未来的私家与公共交通将由自动驾驶车辆（AV）主导，其潜在安全性高于普通车辆。然而，确保自动驾驶功能良好性能需要对繁重计算任务进行快速处理。为每辆AV配备足够强大的计算资源固然是一种实用方案，但可能导致AV成本上升与续航下降。研究中探索的一种替代方案是在每辆AV上安装低功耗计算硬件，并将繁重任务卸载至附近强大的边缘服务器。此时，AV的反应时间取决于边缘服务器中导航任务完成的速度。为降低任务完成延迟，边缘服务器必须配备足够的网络与计算资源以应对车辆需求。然而，该需求呈现巨大的时空变化。因此，在不同位置部署相同数量的资源可能导致不必要的资源过度配置。考虑到这些挑战，本文中我们基于真实交通数据讨论在不同城市区域部署不同规模资源以满足峰值与平均需求的影响。由于部署边缘资源以应对平均需求可降低部署成本并提升系统利用率，我们进而研究高峰时段需求如何影响AV的安全行驶时间，以及当前转弯逐向导航应用是否仍能提供最快行驶路线。本文的见解与发现将启发新的研究，从而大幅加速边缘辅助AV在我们社会中的部署。
引用
@article{arxiv.2211.01343,
title = {Are Turn-by-Turn Navigation Systems of Regular Vehicles Ready for Edge-Assisted Autonomous Vehicles?},
author = {Syeda Tanjila Atik and Marco Brocanelli and Daniel Grosu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.01343},
year = {2022}
}