基于实时系统类比的智慧城市自动驾驶应急车辆路径规划：概念模型
系统与控制
2021-07-20 v1 系统与控制
摘要
救护车、消防、警察等应急服务车辆应按时响应紧急事件。拥堵加剧、多个信号交叉口、排队车辆、信号相位配时等现有障碍会妨碍应急车辆（EVs）达到期望响应时间。现有 EV 路径规划方案未获成功，因其未利用动态交通参数。关于拥堵加剧、道路停顿、行人流、排队车辆、真实与自适应速度的实时信息，可用于适当触发优先通行并最小化 EV 运动对其他交通的影响。智慧城市提供必要基础设施以实现 EV 路径规划中的两个关键因素：实时交通数据与连通性。此外，以自动驾驶车辆（AVs）替代普通应急服务车辆，可在城市环境中带来安全性与适应性方面的进一步优势。AVs 配备多种传感器与连通性，可助其实时决策。我们提出一种使用自动驾驶应急车辆（AEVs）的新颖构想，其能满足关键响应时间并高效安全地驶过智慧城市复杂路网。这是通过将交通网络类比于实时系统（RTS）实现，其中我们使用混合关键性实时系统（MCRTS）任务调度来调度 AEVs 以满足响应时间。
引用
@article{arxiv.2107.08167,
title = {Routing Autonomous Emergency Vehicles in Smart Cities Using Real Time Systems Analogy: A Conceptual Model},
author = {Subash Humagain and Roopak Sinha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.08167},
year = {2021}
}
备注
Conference paper, 6 pages, 3 figures, 1 table