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网联自动驾驶汽车能否缓解非周期性城市道路拥堵?

系统与控制 2021-10-19 v1 系统与控制

摘要

一个设计良好的、有韧性和可持续的城市交通系统能够从非周期性道路拥堵(NRC)中快速恢复,后者通常由途中事件(例如因车祸导致的道路封闭)引起。现有解决方案,如车载导航系统和临时改道标志,由于响应延迟而效果不佳。网联自动驾驶汽车(CAV)可通过车载通信感知实时周边交通并自主调整车速,从而有助于改善周期性交通。这篇短文中的初步仿真结果表明,当发生非周期性拥堵时,CAV也能改善交通。关于燃油消耗、CO2排放和传统交通安全指标的其他结果留待未来讨论。

关键词

引用

@article{arxiv.2110.08507,
  title  = {Can CAV Reduce Non-Recurrent Urban Road Congestion?},
  author = {Yunkai Li and Haotian Li and Beatriz Martinez-Pastor and Shen Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.08507},
  year   = {2021}
}