基于 MPC 方法的自主车协同控制：降低信号化路口交通密度
系统与控制
2025-11-10 v2 系统与控制
摘要
有效且安全的交通管理是快速发展的城市交通系统所面临的关键问题。连接自主车辆 (CAV) 能够相互连接并与相邻基础设施通信，为增强交通流量和协调提供了新的机遇。本文提出一种双模式模型预测控制 (MPC) 架构，用于解决两个相互关联的问题：降低信号化路口交通密度以及在高密度交通条件下实现无缝、合作式车道变更。本文的目标是为 CAV 提供响应式决策，从而提高城市交通的效率和安全性。此外，通过集成在线计算的最大控制不变终端集，我们确保所提出的 MPC 方案具有递归可行性和收敛性。最后，通过数值仿真验证了所提出方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2506.21302,
title = {Coordinated Control of Autonomous Vehicles for Traffic Density Reduction at a Signalized Junction: An MPC Approach},
author = {Rudra Sen and Subashish Datta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.21302},
year = {2025}
}