基于 VTL+EV 的应急车辆自组织交通动态优先化
系统与控制
2021-07-20 v1 系统与控制
摘要
近年来，协同车载技术助力实现了自动驾驶等一些前沿技术。利用协同车载技术对应急车辆（EVs）进行有效且高效的优先化，无疑有助于挽救财产与生命。当前的 EV 优先化方法称为抢占（preemption），高度依赖现有交通基础设施。在现有系统中，实时获取用于抢占的关键决策参数（如速度、位置和加速度数据）几乎不可能。网联车可实时提供此类数据，使 EV 抢占更具响应性与有效性。此外，自动驾驶车辆有助于优化交通相位的时序，并减少跟车时的类人损失，如较大的车头时距与不一致的车间间距。本文提出一种称为应急车辆虚拟交通灯增强版（VTL+EV）的去中心化交通控制系统的自协调机制，以在交叉口对 EVs 进行优先化。所提系统可加快 EVs 通过交叉口，并使普通车辆等待时间最小。VTL+EV 算法还可提升整体吞吐量，使交叉口更高效。
引用
@article{arxiv.2107.08232,
title = {Dynamic Prioritization of Emergency Vehicles For Self-Organizing Traffic using VTL+EV *},
author = {Subash Humagain and Roopak Sinha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.08232},
year = {2021}
}
备注
Conference paper, 6 pages, 8 figures