基于优先级的自动驾驶车辆与传统车辆在交叉路口的协同

近期，研究人员提出了多种自动驾驶交叉路口管理技术，使自动驾驶车辆无需交通信号灯或停车标志即可通过交叉路口。特别是，一种具有可证明的无碰撞和无死锁特性的基于优先级的协同系统已被提出。在本文中，我们将该基于优先级的方法扩展至支持传统车辆，同时不损害上述特性。我们假设传统车辆能够与其前方车辆保持安全距离。随后，我们探讨了系统的某些特殊配置，以确保传统车辆的安全通行。我们在真实的交通模拟器 SUMO 中实现了该扩展系统，并通过仿真演示了系统的安全性。