面向联网汽车的边缘赋能辅助驾驶
网络与互联网体系结构
2021-07-07 v1
摘要
联网汽车的辅助驾驶是 5G 及更先进网络应支持的主要应用之一。在本工作中，我们提出一种辅助驾驶系统，利用联网车辆与网络基础设施边缘之间的协同作用，以构想可有效驱动局部决策的全局交通策略。局部决策涉及单个车辆，例如哪辆车应进行变道操作以及何时进行；而全局决策则涉及整个交通流。此类决策由不同实体在不同时间尺度上做出，这些实体集成于基于边缘的架构中并可共享信息。特别地，我们利用基于排队模型的方法并将全局交通流决策建模为优化问题。为应对问题复杂性，我们随后开发了名为瓶颈搜寻（BH）的迭代、线性时间复杂度算法。我们使用一个将 Python 引擎与 ns-3 和 SUMO 集成的真实仿真框架，并在真实场景中考量两项相关服务，即变道辅助与导航，来展示我们方案的性能。结果表明，与传统局部协调方法相比，我们的方案使车辆行驶时间在变道辅助情况下减少 66%，在导航情况下减少 20%。
引用
@article{arxiv.2107.02409,
title = {Edge-powered Assisted Driving For Connected Cars},
author = {Francesco Malandrino and Carla Fabiana Chiasserini and Gian Michele dell'Aera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.02409},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2008.09336