V2X 场景下的车道汇流协调模型
机器学习
2020-10-21 v1
摘要
利用连接服务的协同驾驶一直是自动驾驶车辆的一条大有前景的途径，第五代移动通信网络（5G）提供了低时延与更高的可靠性支持。本文提出一种基于集中式系统的联网汽车车道汇流协调应用。该应用向道路上联网车辆提供轨迹建议。应用以交通调度器（Traffic Orchestrator）为核心组件。我们应用机器学习与数据分析来预测一辆联网车辆能否成功完成车道汇流的协同操纵。此外，阐明了完成安全汇流所必需的加速度与航向参数。结果展示了若干现有算法的性能，以及为避免过拟合如何选取其主要参数。
引用
@article{arxiv.2010.10426,
title = {A Lane Merge Coordination Model for a V2X Scenario},
author = {Luis Sequeira and Adam Szefer and Jamie Slome and Toktam Mahmoodi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.10426},
year = {2020}
}