协作合流对交通同步流相的影响

通过在对向车道的车辆对之间添加相互作用来引入合流协作。使用改进的优化速度模型的一个改进版本，对两车道合流为单车道的场景进行了模拟。在到达合流区域前约30秒，两条车道上的车辆调整其车头时距，以在合流车辆的前后创造安全距离。只要合流区域足够大且总入流不超过单车道最大可能流量，协作就能防止正常合流时发生的从自由流到同步流的转变。所考虑的这类协作不需要长距离的车对车通信。