从匝道汇入专用于网联自动驾驶车辆的高速车道的最优合并
系统与控制
2018-09-06 v1 物理与社会
摘要
在未来，高承载车辆（HOV）车道或其他专用车道可能仅限于自动驾驶车辆使用，例如具有纵向运动控制能力的无线网联车辆。这些车辆可能以高速列队行驶。提出了车辆从匝道合并的新准则。为减少对车流的干扰，仅考虑在列队之间的间隙而非列队内部进行合并。为最小化 HOV 车道行程时间、车辆加速和减速，通过对合并车辆与（HOV 车道上的）前车之间以及（HOV 车道上的）后车与合并车辆之间的车头时距偏离平衡值和车速差的线性组合进行仿真，确定最优合并位置。由于匝道上的加速限制，合并车辆通常以显著低于 HOV 车道平均车速的速度合并。在匝道入口处滞留一排车辆，等待列队之间的合适间隙接近。
引用
@article{arxiv.1809.01226,
title = {Optimal merging from an on-ramp into a high-speed lane dedicated to connected autonomous vehicles},
author = {L. C. Davis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.01226},
year = {2018}
}
备注
15 pages, 5 figures, 1 table