融合自动驾驶车辆与高承载车辆的高速公路收费车道框架
系统与控制
2021-07-27 v2 系统与控制
摘要
我们考虑如下场景:低/高乘载的人工驾驶/自动驾驶车辆共享一段高速公路,且自动驾驶车辆因能保持比人工驾驶车辆更短的车头时距而可提高交通吞吐量。我们提出一种收费车道框架:高速公路上一条车道免费供高乘载自动驾驶车辆使用(其提升社会机动性的能力最强),其余三类车辆可选择付费使用该收费车道或免费使用其他常规车道。假设所有车辆仅关心最小化自身出行成本。我们探究该框架下的车道选择均衡,并确立均衡的理想性质,其隐含比较了高承载车辆与自动驾驶车辆提升社会机动性的能力。我们进一步通过最优收费设计、乘载阈值设计和政策设计问题中的数值示例,阐明这一融合高承载与自动驾驶车辆的收费车道框架的多种潜在应用。据我们所知,这是首个系统研究道路上融合自动驾驶与高承载车辆收费车道框架的工作。
引用
@article{arxiv.2107.03477,
title = {A Highway Toll Lane Framework that Unites Autonomous Vehicles and High-occupancy Vehicles},
author = {Ruolin Li and Philip N. Brown and Roberto Horowitz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.03477},
year = {2021}
}