重型车辆协同编队随机模型分析
系统与控制
2019-10-01 v2
摘要
重型车辆（HDV）编队是智能互联高速公路的关键组成部分，有望带来显著的燃油节省与减排。本文研究高速公路路段上 HDV 编队的协调问题。我们将 HDV 的到达建模为泊松过程。若多辆 HDV 的车头时距低于给定阈值，则将其合并为一个编队。合并通过加速跟随车辆以追上领先车辆完成。我们刻画了以下随机变量：（i）编队规模，（ii）编队间车头时距，以及（iii）由编队形成引起的行程时间增量。我们建立并求解了一个优化问题，以确定使成本（时间加燃油）最小的编队车头时距阈值。我们还将结果与城市流动性仿真（SUMO）的结果进行了比较。
引用
@article{arxiv.1903.06741,
title = {Analysis of a Stochastic Model for Coordinated Platooning of Heavy-duty Vehicles},
author = {Xi Xiong and Erdong Xiao and Li Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.06741},
year = {2019}
}