基于最短路径的卡车编队行驶燃油最优集中式协调
系统与控制
2015-10-23 v1
摘要
编队行驶是一种显著降低卡车油耗的方式。在自动控制器辅助下以较小车距行驶的车辆所受空气阻力大幅降低。本文研究以燃油最优方式协调编队形成与解散的问题。我们建立了一个考虑路径规划、与速度相关的油耗以及编队决策的优化问题。提出了一种获取该问题近似解的算法。它首先为每辆卡车确定最短路径。然后识别可能的编队配置。对于特定编队配置，最优速度剖面是一个凸规划的解。通过一个实际例子说明了该算法。
引用
@article{arxiv.1510.06603,
title = {Fuel-Optimal Centralized Coordination of Truck Platooning Based on Shortest Paths},
author = {Sebastian van de Hoef and Karl H. Johansson and Dimos V. Dimarogonas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1510.06603},
year = {2015}
}