车辆网络中编队行驶的最优控制
系统与控制
2022-11-15 v3 系统与控制
摘要
随着汽车工业发展自动驾驶系统与车辆网络，作为降低高速公路成本（燃油消耗）并提升效率手段的卡车编队行驶受到越来越多的关注。该领域的近期研究主要集中在编队的气动特性、网络稳定性与纵向控制上。然而，系统层面的问题（例如编队协调）仍未被充分探索。在本文中，我们形式化了一个编队协调问题，并研究在初始位置（站点）等待的卡车是否应等待一个编队到达后再离开。卡车在站点到达与编队经过站点均由独立的伯努利分布建模。接下来，我们利用马尔可夫决策过程理论来形式化调度控制问题，并推导出控制卡车与编队调度的策略。我们证明，使站点平均代价函数最小化的策略具有阈值类型。文中给出了平均代价情形的数值结果，其与最优结果一致。
引用
@article{arxiv.2210.04297,
title = {Optimal Control for Platooning in Vehicular Networks},
author = {Thiago S. Gomides and Evangelos Kranakis and Ioannis Lambadaris and Yannis Viniotis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.04297},
year = {2022}
}