基于成对燃油最优计划聚类的卡车编队协调
系统与控制
2016-11-15 v1
摘要
我们考虑将卡车燃油最优地协调成编队。卡车编队是一项很有前景的技术，通过紧密行驶从而减少空气阻力，使卡车节省大量燃油。我们研究了如何计算编队的燃油最优速度曲线。考虑了一阶燃油模型并推导了成对最优计划。我们构建了一个优化问题，将这些成对计划组合成大量卡车的整体计划。该问题类似于medoids聚类问题。我们提出了一种类似于围绕medoids划分的近似算法，并讨论了其收敛性。该方法通过蒙特卡洛模拟进行评估。我们证明了所提算法能够计算数千辆卡车的计划，并且可以实现显著的燃油节省。
引用
@article{arxiv.1510.06516,
title = {Coordinating Truck Platooning by Clustering Pairwise Fuel-Optimal Plans},
author = {Sebastian van de Hoef and Karl H. Johansson and Dimos V. Dimarogonas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1510.06516},
year = {2016}
}
备注
To appear in the proceedings of Intelligent Transporation Systems (ITSC), 2015 IEEE 18th International Conference on, 15-18 September 2015