基于车头时距阈值的协调 platooning 在高速公路连续交汇区上的评估
系统与控制
2019-08-08 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
具备协调式自适应巡航控制（CACC）能力的车辆 platooning 是一项前景广阔的技术，在节油与缓解拥堵方面具有巨大潜力。尽管已有部分研究者研究了 platooning 的车辆级节油效果，但极少有人考虑系统级收益。本文评估车辆 platooning 作为一种节油方法，并提出一种分层控制系统。我们特别关注 platooning 协调算法对系统范围收益的影响。platooning 协调的主要任务是调节多辆车到达特定交汇区的时刻：这些车辆仅当在交汇区相遇（即在同一公共时间间隔内到达）时才能编队行驶。我们使用微观仿真模型评估一类基于阈值的协调策略，并推导出关于 platooning 中空气阻力减小带来的节油与协调引起的额外油耗（即部分车辆加速以追上领头车）之间权衡的见解。该模型使用洛杉矶都会区 210 号州际公路一段的真实交通数据标定。我们研究了关键决策变量（包括 platooning 阈值与协调半径）与关键性能指标（油耗）之间的关系。
引用
@article{arxiv.1908.02405,
title = {Evaluation of Headway Threshold-based Coordinated Platooning over a Cascade of Highway Junctions},
author = {Xi Xiong and Teze Wang and Li Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.02405},
year = {2019}
}