一种用于网络辅助 CACC 编队行驶的控制器
网络与互联网体系结构
2019-05-08 v1 信号处理
摘要
编队行驶指一组车辆以相等的车间距协同移动。利用无线通信技术,本文旨在借助基于协同自适应巡航控制(CACC)原理的控制器,展示网络协议对编队的影响。本工作使用的网络协议为 DSRC(专用短程通信)与 LTE-V2V 直连链路(模式 4)。工作重点是展示该控制器在编队及网络协议消息投递率均存在不确定性的情况下维持编队稳定性的能力。控制器通过经网络协议传输的消息与所有车辆交互。该控制器负责微管理编队中每辆车,并确保编队在任何情况下都不会断开。SUMO(城市流动性仿真)被用作仿真平台。结果表明,除非设定数量的连续消息未被传输(此时会导致碰撞),控制器在所有场景中均实现了编队稳定。本工作也给出了车辆无线通信相关的若干瓶颈。
引用
@article{arxiv.1905.02395,
title = {A Controller for Network-Assisted CACC based Platooning},
author = {Sanket Partani and Andreas Weinand and Hans D. Schotten},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.02395},
year = {2019}
}