L-Platooning：一种基于 DSRC 管理长编队的协议
网络与互联网体系结构
2021-03-25 v3
摘要
车辆编队是一种自动驾驶技术，使一组车辆作为单一单元非常紧密地一同行驶，以提高燃油效率与驾驶安全性并减少 CO2 排放。编队的显著益处吸引了学术界与工业界的巨大兴趣，尤其是物流公司希望利用由“长车身”拖挂卡车组成的编队以节省大量成本。本文表明，现有的基于 DSRC 的编队方案因 DSRC 通信范围有限，无法支持由典型拖挂卡车组成的此类“长”编队的形成。为解决该问题，我们提出 L-Platooning，这是首个能够实现长编队无缝、可靠且快速形成的编队协议。我们引入一种称为虚拟领队的新概念，指充当编队领队以扩展原领队覆盖范围的车辆。我们开发了虚拟领队选举算法，基于称为虚拟领队质量指数（VLQI）的新度量有效指定虚拟领队，该指数量化了车辆作为编队领队的有效性。我们还为 L-Platooning 开发了支持长编队车辆加入与离开操作的机制。通过结合 Veins (Plexe) 与 SUMO 的广泛仿真，我们证明 L-Platooning 能使长车身拖挂卡车有效形成长编队并精确维持期望的车间距。我们还表明 L-Platooning 能无缝处理长编队的车辆加入与离开操作。
引用
@article{arxiv.1910.05192,
title = {L-Platooning: A Protocol for Managing a Long Platoon with DSRC},
author = {Myounggyu Won},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.05192},
year = {2021}
}
备注
Published in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems