车辆群体智能：纵向与横向维度的协同
机器人学
2024-06-13 v1
摘要
仅纵向的编队方法在行驶流动性方面面临巨大挑战，因为它们时常会被慢速行驶的车辆阻碍。为了解决这个问题，本文提出了一种结合纵向与横向协同的车辆集群方法。该方法具有以下贡献：i）通过像蜂群一样集群来提高驾驶流动性；ii）确保超车成功率；iii）作为一列车队巡航以保持可持续性。评估表明，所提出的方法能够操纵车辆群体安全且成功地超越慢速行驶的车辆。证实该方法可将行驶流动性提高12.04%。通过安全跟车距离来保障集群安全。该方法对交通的影响仅限于上游的五辆车。
引用
@article{arxiv.2405.08039,
title = {Vehicles Swarm Intelligence: Cooperation in both Longitudinal and Lateral Dimensions},
author = {Jia Hu and Nuoheng Zhang and Haoran Wang and Tenglong Jiang and Junnian Zheng and Feilong Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.08039},
year = {2024}
}