一种优化智能驾驶车队间单跳时延的群集方法

本文提出一种群集方法，并通过两步调整各骨干车辆的最小竞争窗口大小，优化车队间通信的单跳时延。第一步，我们首先设定一个足够小的平均单跳时延作为初始优化目标，然后提出一种群集方法，通过迭代调整各骨干车辆的最小竞争窗口，寻找车队间通信的最小平均单跳时延。第二步，我们首先将第一步得到的最小平均单跳时延设为初始优化目标，然后再次采用群集方法，使各骨干车辆的单跳时延均衡至最小平均单跳时延。第二步结束后，得到使各骨干车辆单跳时延均衡至最小平均单跳时延的最优最小竞争窗口大小。仿真结果表明，单跳时延得到优化，并且利用最优最小竞争窗口大小给出了端到端时延、单跳吞吐量和传输概率等其他性能指标。