为运输任务计算可行的车辆编队机会
系统与控制
2016-02-25 v2
摘要
车辆编队有助于车辆的局部自动化,并能够显著减少燃料消耗。移动通信基础设施使得动态协调途中编队的形成成为可能。我们考虑一个集中式系统,为卡车提供路线和速度曲线,使其能够在行驶过程中动态形成编队。为此,必须基于位置、目的地和其他约束识别出所有可编队的可能车辆对。所提出的方法通过从车辆的运输任务中提取特征,并仅基于这些特征排除大多数可能配对,从而能很好地扩展到大型车队和现实道路网络。仅剩的少数配对由一种完备且计算昂贵的算法进行深入考虑。该算法基于与两辆车相关的完整数据,最终判定一对车辆是否可能编队。我们推导出该问题的适当特征,并在一个仿真示例中证明了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1511.00849,
title = {Computing Feasible Vehicle Platooning Opportunities for Transport Assignments},
author = {Sebastian van de Hoef and Karl H. Johansson and Dimos V. Dimarogonas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.00849},
year = {2016}
}
备注
6 pages, 2 figures, to appear in CTS 2016, 14-th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems