作为服务的编队（PlaaS）：面向连接自动驾驶车辆的可持续交通框架

车队化是一种已知的交通技术，有助于减少燃料消耗、碳排放和道路拥堵。当与连接自动驾驶车辆（CAV）技术集成时，编队化可提高交通系统的整体安全性和效率。本文提出了编队即服务（PlaaS）平台，作为推动可持续交通通过编队化的决策支持框架。我们将此问题形式化为一个斯塔克尔伯格博弈，服务提供者（PSP）为领导者，服务用户为跟随者。PSP 设置定价政策，跟随者随后选择与编队共行的距离。我们建立了PSP与跟随者车辆之间的最优服务合同，基于斯塔克尔伯格均衡，通过库恩-库恩-图尔dahl 优化条件推导。此外，我们还考察了政府补贴对PlaaS平台减少碳排放的影响。我们将模型应用于具体问题，以说明双方的利益。我们还通过灵敏度分析推导出管理见解，探讨不同车速、车辆尺寸、政府补贴和作业紧急性对玩家效用和CO2排放的影响。我们的分析表明，PSP从高延迟成本车辆进行时间敏感操作并以更高编队速度获利。然而，燃料消耗的收益仅在适中编队速度下实现。