混合能源卡车队中的最优编队 formation 与稳定收益分配
系统与控制
2025-12-09 v1 系统与控制
摘要
本文研究由电动卡车和燃油卡车组成的混合能源卡车队的协作编队 formation 与收益分配。核心挑战在于编队规模限制，这会限制每个编队中卡车的数量，并引入组合优化以寻找最优编队 structure。我们将其建模为规模受限的联盟博弈，推导出最大化整车队编队收益的最优联盟 structure 的闭式解。基于该 structure，我们开发一种基于类型的最小核心分配方案，确保联盟-structure core (CS-core) 中的稳定性。对于 CS-core 为空的情况，我们计算最小核心半径以确定实现近似稳定性所需的最小松弛。通过数值研究，我们展示所提出的框架在所有可行的 formation configuration 中始终实现最高的总编队收益，同时提供的稳定收益分配优于现有的基线方法。
引用
@article{arxiv.2512.06283,
title = {Optimal Platoon Formation and Stable Benefit Allocation in Mixed-Energy Truck Fleets under Size Limitations},
author = {Ting Bai and Xinfeng Ru and Andreas A. Malikopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.06283},
year = {2025}
}