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实时跨车队帕累托改进卡车编队协调

系统与控制 2022-02-18 v1 系统与控制

摘要

本文研究在部署枢纽以将卡车编队的运输网络中的多车队编队协调系统。卡车属于不同车队,这些车队希望通过跨车队编队增加利润。每个车队的利润包含编队奖励和在枢纽等待的成本。每辆卡车有固定路线和沿其路线在枢纽可花费的等待时间预算。为确保所有车队愿意参与系统,我们提出一种跨车队帕累托改进协调策略,该策略保证比无跨车队编队的协调策略获得更高车队利润。通过利用多个枢纽进行编队,该协调策略可以实时、分布式方式实施,同时大幅减少系统级协调所需共享的出行信息量。我们在瑞典运输网络的仿真研究中评估所提策略。与单车队编队相比,跨车队编队策略显著提高了车队利润,尤其是较小车队的利润。在系统级利润方面,跨车队编队策略相较于系统规划者优化所有车队总利润的情况也表现出强劲竞争力。

关键词

引用

@article{arxiv.2202.08724,
  title  = {Real-Time Cross-Fleet Pareto-Improving Truck Platoon Coordination},
  author = {Alexander Johansson and Jonas Mårtensson and Xiaotong Sun and Yafeng Yin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2202.08724},
  year   = {2022}
}

备注

ITSC 2021