第三方编队协调服务提供商的一种定价规则

我们建立了一个编队系统模型，其中包含卡车以及一个执行编队协调、在编队内分配编队收益并因其服务向卡车收费的第三方服务提供商。本文研究一类定价规则，其中第三方服务提供商在每次形成编队时保留部分编队收益。此外，我们提出了一种基于分布式模型预测控制的编队协调方案，其中集成了该定价规则。为评估定价对编队系统的影响，我们在瑞典道路网络上进行了仿真。仿真表明，编队率与收益高度依赖于定价。这表明，为了在未来获得令人满意的编队系统，需要谨慎设定定价。