服务时间法规下车队协同的近似动态规划
系统与控制
2022-08-22 v1 系统与控制
摘要
根据驾驶与休息时间法规（亦称服务时间（HoS）法规），卡车司机须按规定规律停车休息。本文研究在考虑现实 HoS 法规条件下最优组建车队的问题。在我们的问题中，卡车在交通网络中具有固定路线，并可在沿途枢纽处等待以在满足驾驶与休息时间约束的前提下与其他卡车组建车队。我们提出一种分布式决策方案，其中每辆卡车基于对其他卡车预测时刻表的估计来控制其在枢纽处的等待时间。卡车决策的解耦有助于形成服务时间法规下车队协同的近似动态规划方法。最后，我们在包含一千辆卡车的瑞典道路网络上进行了仿真，以评估在欧盟（EU）HoS 法规下所实现的车队行驶收益。仿真结果表明，若允许每辆卡车的总行程时间延迟 5%，则卡车平均在其路线的 37% 中以车队形式行驶；若不允许延迟，则这一比例为 12%。
引用
@article{arxiv.2208.09366,
title = {Approximate Dynamic Programming for Platoon Coordination under Hours-of-Service Regulations},
author = {Ting Bai and Alexander Johansson and Karl Henrik Johansson and Jonas Mårtensson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.09366},
year = {2022}
}
备注
2022 IEEE Conference on Decision and Control, Accepted